军事训练成效如何，必须经过检阅，所以西汉中央、地方两级军事领导机构的一项重要职责即军事考核和军队校阅。军队检阅分京师、郡国两级，每年一次，通常安排在秋季。对于京师阅兵，《汉仪注》载：“立秋之日，斩牲于东门郊外，以荐陵庙，武官肄习战争之仪。斩牲之礼，名曰刘。兵官皆肄习孙吴六十四阵，名曰乘之。”可见其仪式庄重，军阵壮观。京师的禁卫军还有自己的检阅活动，霍光父子掌南军时就曾多次出都（会阅）羽林。与京师一样，各郡国车骑材官卒、舟师水军、边防戍卒每年秋季也都要进行“都试”，即大检阅。都试时，太守、都尉、令、长、相、丞、尉都要参加，目的是“课殿最”，经过考试论定士卒优劣。都试内容以射为主，加试骑乘、刀矛等技术。具体课目有如：“水家为楼船，亦习战射、行船。边郡太守各将万骑，行障塞，烽火追虏。”都试中还往往用近乎实战的狩猎形式搞军事演习，以考察士卒的技术程度和武器装备，即《汉官仪》所说：“岁终都试之时，讲武勒兵，因以校猎，简其材才也。”都试时，士卒着绛色军装，设斧钺，建旗鼓，进行军阵及骑射演习，场面亦十分壮观。

东汉军制

中央军事机构的变化

东汉初建时，统治者接受了西汉末年政治动荡的历史教训，出于强化皇权的目的，对中央行政机构进行调整，中央军事机构亦相应有所变化，其主要表现有：

.太尉职权相对增强

在西汉时期，太尉有管理郡国常备军的职责，太尉一旦权重，便会对皇帝构成威胁，所以经常受皇权压制甚至裁撤。东汉太尉仍为最高军事行政长官，但因地方都尉及郡国兵的取消，皇帝对其戒心远不及西汉，以致其职权反而相对扩大，如：太尉在三公中地位最尊。西汉时，三公中的丞相职权较大，常有皇权与相权之争。到了东汉，太尉的职权超过了司徒、司空，列名于三公之首；太尉属官较西汉时有所增加。东汉时，将九卿分属三公。太尉领有太常、光禄勋、卫尉。太尉有椽史属二十四人，分为东曹、西曹、户曹、法曹、兵曹、仓曹、奏曹、辞曹、尉曹、贼曹、决曹、金曹等；太尉有时可以统领中央实权机构尚书台。

.尚书台成为事实上的军事权力机构。

尚书，在秦与西汉时不过是少府属官，起初仅掌殿中传达诏令之事。武帝时，其职权扩大到代替皇帝裁决并下达章奏，至东汉刘秀时已扩充为尚书台，明定其“掌凡选署及奏下尚书曹文书众事”，成为皇帝身边一个无所不统的机构，形成朝中“虽置三公，事归台阁”的格局。在军事上，尚书台因参与国防、战略各项决策，而成为事实上的中央军事领导机构。由于尚书台位卑而权重，所以无论是皇帝、大将军、太尉，谁掌朝政实权时就听命于谁，这也是尚书台作为事实上中央军事机构的一个特点。

.中央禁卫军的裁编